Pemanasan, ventilasi, dan pengkondisian udara muncul dari penemuan dan penemuan banyak ilmuwan, termasuk Nikola Lviv, Michael Faraday, Willis Carrier, Reuben Trane, James Joule, William Rankin, dan Nikola Cano.
Komponen sistem HVAC ditemukan sekitar masa Revolusi Industri, dan perusahaan serta penemu di seluruh dunia terus memperkenalkan berbagai metode modern dan efisien. Tiga fungsi utama HVAC-pemanas, ventilasi, dan AC-saling berhubungan, bertujuan untuk memberikan suhu yang nyaman dan kualitas udara dalam ruangan yang sesuai dengan biaya pemasangan, pengoperasian, dan pemeliharaan yang wajar. Sistem HVAC menyediakan ventilasi, mengurangi infiltrasi udara, dan menjaga hubungan tekanan antara ruang dalam dan luar ruangan atau ruangan berbeda. Ciri-ciri aliran udara yang masuk dan keluar suatu ruangan disebut distribusi udara dalam ruangan.
Pada bangunan modern, fungsi-fungsi ini (termasuk sistem kendali, serta desain dan pemasangan sistem) diintegrasikan ke dalam satu atau lebih sistem HVAC. Untuk bangunan yang lebih kecil, kontraktor langsung memilih sistem dan peralatan HVAC berdasarkan kebutuhannya. Untuk bangunan besar, sistem HVAC dianalisis, dirancang, dan dipilih bersama oleh desainer arsitektur dan insinyur mekanik dan struktural, dan kemudian dipasang oleh kontraktor mekanik profesional.
Sistem HVAC adalah industri internasional, yang mencakup pengoperasian sistem, pemeliharaan, desain dan arsitektur, manufaktur dan penjualan peralatan, penelitian, serta pendidikan dan promosi. Sebelumnya dikelola oleh produsen peralatan HVAC, kini industri ini mempunyai organisasi manajemen dan standarisasi internasional yang signifikan, termasuk Air Conditioning, Heating and Refrigeration Institute (ACI), International HVAC Distributor Management Committee, American Society of Heating, Refrigerating and Air-Conditioning Engineers (ASHESE), American Society of Sheet Metal and Air-Conditioning Contractors (ASEM), American Society of Air-Conditioning Contractors (ASAC), the Kode Mekanik Seragam, dan kode bangunan internasional, semuanya berkontribusi terhadap penyediaan layanan dan peningkatan standar dalam industri HVAC.